Venclovský se do dějin československého sportu i do kroniky Přerova zapsal mnoha výkony. Kanál La Manche překonal jako první Čechoslovák 30. července 1971. Trasu z Francie na anglické pobřeží o délce 56 kilometrů zvládl v čase 15 hodin a 26 minut. Často přitom trénoval v řece Bečvě nebo na přerovském přírodním koupališti Laguna. Po druhém překonání Lamanšského průlivu o čtyři roky později mu byl v roce 1976 udělen prestižní titul Zasloužilý mistr sportu. V roce 1981 přeplaval ve třístupňové vodě Dunaj, což bylo hodnoceno jako evropský plavecký výkon. O osm let později společně s Janem Novákem překonali sedmistupňovou sibiřskou řeku Angaru, a zajistili si tak světový rekord. O rok později se opět ve dvojici stali prvními lidmi na světě, kteří přeplavali jezero Bajkal.
V Přerově má plavec pamětní desku. Mosaznou tabuli odhalilo město při tradičním silvestrovském plavání v řece Bečvě, jehož se Venclovský pravidelně účastnil. Tradice se udržela dodnes. Do mrazivé Bečvy se tento den vrhají desítky otužilců v kostýmech, které sledují z nábřeží tisíce lidí. Během show posílají otužilci pravidelně jako vzpomínku na Venclovského po řece Bečvě symbolický věneček.
