Narodil se jako mladší syn vynikajícího českého herce Rudolfa Hrušínského. Na jevišti stál poprvé v pěti letech a už od té doby bylo jasné, že půjde ve stopách svého otce. Po úspěšném ukončení studia pražské konzervatoře začal účinkovat v Činoherním studiu v Ústí nad Labem. Zde se setkal se svou pozdější manželkou Miluší Šplechtovou. Od roku 1984 do roku 1990 byl členem pražského Realistického divadla. Poté působil krátce v Divadle Na zábradlí, spolupracoval s divadlem Rokoko a Divadlem v Řeznické. Jednu dobu též spolupracoval s Divadlem ABC. Nakonec se rozhodl volně navázat na rodinnou tradici a v roce 2002 založil vlastní Divadelní společnost Jana Hrušínského.
Jeho filmový debut se odehrál v roce 1970 po boku svého otce ve filmech PŘÍPAD MAURICIUS a LÍTOST. Poté se objevil co by Orlík v BABIČCE (1971) a o rok později už hrál hlavní roli v oblíbené komediální pohádce DÍVKA NA KOŠTĚTI. Zahrál si i v nejvíce odsuzovaném filmu Jiřího Menzela KDO HLEDÁ ZLATÉ DNO. Dále v 70. letech následovala série o uvědomělém prima bráchovi MŮJ BRÁCHA MÁ PRIMA BRÁCHU a BRÁCHA ZA VŠECHNY PENÍZE, poté BOTY PLNÉ VODY a také jeho role prince v pohádce JAK SE BUDÍ PRINCEZNY. Objevil se i v nepříliš úspěšném budovatelském seriálu „PLECHOVÁ KAVALERIE“, ale hlavně jako Pepan ve zdařilém Kachyňově filmu LÁSKY MEZI KAPKAMI DEŠTĚ.
V roce 2002 založil Divadelní společnost Jana Hrušínského a v roce 2004 Divadlo Na Jezerce.
