Během dubnových víkendů jsme několikrát spolu s manželem vyrazili do oblasti Holan a zdejších rybníků. Velmi mile nás tato oblast překvapila, až jsem nechápala, že jsem jí takových let zcela ignorovala.
Tentokrát byla naším hlavním cílem návštěva v okolí Milčanského rybníku spolu se zdejší zříceninou hrádku, který je nazýván buď Milčany, či Vítkovec. Pozůstatky hradu jsou od roku 1965 chráněny jako kulturní památka.
Hrad býval mylně spojován s renesanční tvrzí Vítkovec. Starším panským sídlem býval hrad u Hostíkovic nazývaný nejspíše Milčany, který stával na ostrůvku v sousedním rybníku a zanikl na přelomu čtrnáctého a patnáctého století.
Podle rozboru písemných pramenů byl nový hrad, který převzal název staršího sídla, postaven v letech 1391–1402, čemuž přibližně odpovídají výsledky archeologických nálezů. V roce 1402 byl majitelem hradu Jindřich z Dubé. Roku 1437 jej od Chvala Berky z Dubé koupil Zikmund Děčínský z Vartenberka, který založil nedaleký hrad Rybnov. Podle Rudolfa Anděla Milčany v roce 1444 zanikly při vpádu lužického Šestiměstí,ale pravděpodobně nadále existovaly, protože tvořily součást věna Anežky ze Šternberka,která byla druhou manželkou Zikmunda Děčínského.
Do roku 1460 byly uváděny jako součást rybnovského panství. V letech 1543–1622 byl hrad zmiňován již jako pustý.
Zřícenina byla využita jako kulisa při filmování pohádky O princezně Jasněnce a létajícím ševci. Kolem zříceniny vede červeně značená turistická cesta z Holan na Stvolínky.
