Původně slovanské hradiště, poté obranný hrad, dnes památné místo s parkem a výhledem na Český Těšín, Slezské a Moravskoslezské Beskydy. Počátkem 19. stol. byl na místě zříceniny starého středověkého hradu zbudován v romantickém stylu park s naučnou stezkou. Cesta na Zámecký vrch vede jihozápadním svahem přírodním krajinným komplexem – oblastí břečťanů, parkovou alejí a lesním porostem s památnými stromy – k dochovaným historickým stavbám nebo jejich zbytkům.
Cestou do míst bývalého Horního hradu narazíte na zbytky brány, středověkou dlažbu a vápencové do kruhu skládané základy věže, která chránila vstup koncem 14. stol. Měla průměr 10 m a zdivo tlusté 3,3 m. K systému opevnění, který tvořil hliněný val s dřevěnou palisádou, postupně přibývaly další dřevěné stavby. Jako první zděná stavba byla rotunda sv. Mikuláše a sv. Václava. Stavba ze 13. stol. sloužila jako hradní kaple, ale i lidem z podhradí, a dodnes se zde konají bohoslužby. Ve stejné době probíhala výstavba rozlehlého gotického hradu, coby reprezentativního sídla těšínských knížat z rodu Piastovců.
