Zřícenina hradu Šelmberka se nachází na kopci u Mladé Vožice. Hlavní věž hradu je upravena na rozhlednu, z níž se otevírá výhled do dalekého okolí. Hrad je součástí Historicko řemeslně vzdělávacího centra, v průběhu roku se zde konají řemeslné dílny.
Hrad bergfitového typu je poprvé doložen roku 1318 a následujících asi 70 let byl v držení pánů ze Šelmberka, jejichž předek a současně první člen rodu asi hrad vystavěl. Původní gotický hrad byl koncem 16. století přestavěn a doplněn novou hradbou. Již za třicetileté války byl však opuštěn a v 18. století byla část zdiva odvezena okolními vesničany. A co že je to ten bergfit? Bergfrit je okrouhlá hlavní věž hradu. V případě potřeby sloužila obráncům jako poslední útočiště. Z obranných důvodů bývala proto přístupná pouze po snadno odstranitelném můstku ve vyšším patře. Na Šelmberku se dochovala 26 metrů vysoká válcová věž, sloužící nyní jako rozhledna, z níž je báječný výhled na široké okolí. Dále jsou zachovány zbytky převážně renesančních paláců.
Hrad je důležitou součástí Historicko řemeslně vzdělávacího centra. Najdete zde např. bylinnou zahradu, hrnčířskou dílu a pec, tkalcovskou dílnu, pivovar, tesařskou a sedlářskou dílnu, lazebnu a další zajímavé prvky. K dispozici je také infocentrum.