Slovo “ombudsman” pochází ze starošvédského umbuðsmann.
 
Jeho moderní podoba vstoupila do světových jazyků poté, co Švédsko v roce 1809 zavedlo úřad justičního ombudsmana (Justitieombudsmannen), který spadal pod parlament a měl zajistit a hlídat dodržování práv občanů ze strany státu.
Od té doby Švédsko zavedlo celou řadu ombudsmanů s rozdílnými agendami, například ombudsmana proti diskriminaci (Diskrimineringsombudsmannen) či ombudsmana pro ochranu práv dětí (Barnombudsmannen).

Prvním ombudsmanen byl Lars Augustin Mannerheim (v letech 1809-1823).
 
Ombudsman v Česku.

Veřejný ochránce práv

Chrání osoby před jednáním úřadů a dalších institucí, pokud je toto jednání v rozporu s právem, neodpovídá principům demokratického právního státu a dobré správy nebo jsou úřady nečinné.
 
Mimosoudní kontrolní úřad, který je státem pověřen k řešení stížnosti jednotlivců na jednání veřejné správy.
Otakar Motejl byl český právník a politik, první předseda Nejvyššího soudu ČR a první český veřejný ochránce práv.