Štěpánka Haničincová, rozená Štěpánka Hubáčková se narodila 30. září roku 1931 v Kvíčovicích na Plzeňsku. Byla česká herečka, scenáristka, dramaturgyně a dlouholetá televizní moderátorka, dětský idol několika generací televizních diváků, první manželka herce Petra Haničince, z tohoto svazku se narodila dcera Alexandra.
Dětství prožila v Heřmanově Městci. Otec byl švec a holdoval alkoholu. Matka pracovala v továrně. Štěpánčin mladší bratr Jan (nar. 1935) zemřel tragicky po válce při náhodném výbuchu granátu. Po rozvodu se matka odstěhovala se Štěpánkou do České Lípy, později do Děčína. Štěpánka absolvovala obchodní akademii a nastoupila jako korespondentka na Ministerstvu zahraničí . Byla přijata na DAMU, kde se seznámila i se svým prvním manželem, Petrem Haničincem.
Proslula především jako herečka a moderátorka dětských pořadů Československé televize, kde působila od roku 1953 prakticky téměř do konce svého života, který ukončila tragická nehoda (údajně pod vlivem alkoholu). Jedním z jejích fiktivních dlouholetých televizních partnerů byla oblíbená loutková postavička Čertíka Bertíka. Dalšími postavičkami pak byl např. medvídek Emánek, Kačenka, Kuťásek a Kutilka.
Štěpánka Haničincová byla celkem třikrát vdaná, posledním manželem byl herec Jan Přeučil, se kterým žila do své smrti – 27. října roku 1999. Dožila se 68 let, pochována je na Vinohradském hrřbitově v Praze.
