Byl českým textařem, autorem překladů textů k písním, hudebním skladatelem, hudebníkem a zpěvákem.
Narodil se 11. dubna 1944 v Táboře. Po maturitě na gymnáziu studoval angličtinu a japonštinu na Karlově univerzitě, studium ale z osobních důvodu nedokončil. Už při studiu psal poezii a v několika skupinách hrál na baskytaru a foukací harmoniku. Profesionálně se začal textařině věnovat jako člen skupiny Mefisto.
Písně s jeho texty zpívali např. Pavel Bobek, Helena Vondráčková, Václav Neckář, Petr Spálený, Michal Tučný, Olympic, Karel Gott, Lenka Filipová, Hana Zagorová, Jitka Zelenková a další.
Spolu s Michalem Tučným byl iniciátorem založení skupiny Tučňáci, která Tučného doprovázela v letech 1980-1990. Složil pro Tučňáky hudbu k řadě písní, napsal většinu textů a některé písně zpíval s Tučným v duetu.
Jeho manželkou byla Helena Rytířová. Měl syna Zdeňka Rytíře mladšího a dvě dcery, Vendulu (matka Evelyna Steimarová) a Alenu. Zemřel po dlouhé nemoci na srdeční infarkt 2. října 2013 v Praze ve věku 69 let.
