Vexilologie je pomocná věda historická zabývající se historií a symbolikou vlajek, praporů a standart a pravidly navrhování nových státních vlajek. Úzce souvisí s vlajkovou etiketou, pravidly o užívání a používání vlajek.
Světový vexilologický den, v Česku nazývaný i Světový den vlajek (anglicky World Vexillology Day) nebo zkráceně Vexiday, který byl stanoven na 1. října, je věnován vlajkám a jejich studiu (vexilologii). Datum bylo stanoveno podle data v roce 1961, kdy vyšlo první číslo The Flag Bulletinu – prvního odborného časopisu věnovaného vlajkám.
V České republice působí Česká vexilologická společnost, která vznikla v roce 1972 a od roku 1993 je členem FIAV (Fédération Internationale des Associations Vexillologiques). Společnost od svého vzniku vydává čtvrtletní zpravodaj Vexilologie.
Po roce 1990 zažila vexilologie v Česku velký rozmach v souvislosti s možností obcí požádat o udělení vlastní vlajky (dříve praporu). V této souvislosti vznikl v roce 1998 při Poslanecké sněmovně Parlamentu České republiky Podvýbor pro heraldiku a vexilologii, který doporučuje ke schválení obecní symboly. Ty eviduje v Česku od roku 2005 Registr komunálních symbolů (REKOS), spravovaný parlamentem.
