Zámek utrpěl za třicetileté války, v roce 1639 byl vypálen Švédy. V roce 1679 za velmistra řádu Jiřího Ignáce Pospíchala byl zámek znovu vystavěn a byla přistavena kaple sv. Judy Tadeáše. V roce 1779 zámek znovu vyhořel, v zápětí však byl znovu vystavěn.
Na původním renezančním základu byl přestavěn do dnešní, pozdně barokní podoby. Tehdy byla také postavena zámecká věž. Křižovníci s červenou hvězdou drželi zámek až do roku 1948.
Po roce 1950 byl zámek ve správě státního statku, později JZD Dobřichovice a v r. 1976 připadl Československé vědeckotechnické společnosti. Od r. 1980 patřil Památníku národního písemnictví v Praze. Dnes je zámek Dobřichovice opět majetkem Křižovníků, kteří jej postupně rekonstruují.
Zámek je veřejnosti nepřístupný. Z interiérů zámku je přístupná restaurace Zámecký had, kde se také konají svatební hostiny. V zámku je možné vidět dva zrekonstruované sály určené pro malé i velkolepé svatby.
