Stálá expozice zámku je umístěna do dvaceti místností, které jsou zařízeny historickým nábytkem od dob renesance až po biedermeier. Dekorační látky, množství osobních předmětů, fotografií a květin dávají návštěvníkům pocit, jakoby právě odešli jeho obyvatelé.
Sbírka obrazů je známa především originály Karla Škréty, Lucase van Valckenborga a J. H. Schönfelda. Bývalá jídelna, zvaná Tobiáška, je zdobena obrazovou galerií českých panovníků v životní velikosti. Strop je složen z dřevěných kazet s biblickými obrazy z Tobiášova života.
Arkádová chodba s množstvím květin, které svou přítomností a vůní nádherně doplňují atmosféru celého zámku, návštěvníky uvede do nejznámějšího Rytířského sálu. Jeho rozloha 300 m2 s původním renesančním kazetovým stropem, je chloubou častolovického zámku.
Tobiášův sál byl v minulosti používán jako slavnostní jídelna. I dnes slouží pro ty nejdůležitější návštěvy. Naposledy se tu setkali prezidenti Vyšehradské čtyřky. Sál je známý nejenom svým malovaným kazetovým stropem, který zobrazuje biblický příběh Tobiáše, ale též svou sbírkou portrétů českých panovníků.
Jestliže budete mít štěstí, můžete se zde osobně setkat s majiteli zámku, hraběnkou Dianou Sternbergovou a jejím vnukem Henrym.
