Do dnešních dnů se z tuchorazské tvrze zachovala pouze impozantní věžovitá brána a pár drobných pozůstatků středověkého opevnění. Věž se majestátně vypíná nad údolím potoka Šembery.
Původní panské sídlo existovalo v Tuchorazi patrně už na konci 13. století, v 70. letech 15. stol. bylo přestavěno na malý výstavný hrad. Tvrz byla majetkem Mikuláše Svitáčka z Landštejna, nejvyššího písaře desek zemských, ten sídlo přestavěl na gotickou tvrz. Hrad byl roku 1579 připojen k černokosteleckému panství a postupně ztrácel význam.
V roce 1770 byl objekt zbořen a zdivo rozebráno a použito na zpevnění okolních jezů a hrází. Dochovala se pouze 20 metrů vysoká vstupní věž s mansardovou střechou, ve druhém patře se nachází obytná síň s hvězdicovou klenbou.
Věž je přístupná po předchozí domluvě a při kulturních akcích.
