Zdaleka šlo pozorovat letitou lípu, která rostla na nezalesněném návrší poblíž dvora Semtiny v Českém ráji. Stála na větrném a poněkud nehostinném místě s krásným rozhledem. Strom bylo vidět z Kozákova, Ještědu, Bezdězu, ale také z ochozu nedalekého zámku Humprecht, z věže hradu Kost nebo z Trosek.
Historie místa na návrší za Sobotkou se začala psát kolem roku 1750, kdy došlo ke vztyčení sochy sv. Jana Nepomuckého u příležitosti svatořečení světce. Časem u ní byly zasazeny dvě lípy. Na větrném místě ale jednu z nich v roce 1858 vyvrátila vichřice.
Druhá lípa se v roce 1911 dočkala zpevnění koruny táhly. Strom byl 32 metrů vysoký, jeho kmen měl obvod 6,9 metru. V době, kdy soboteckou krajinou procházel básník a spisovatel Fráňa Šrámek, se v městečku a okolí tradovalo, že pod lípou tábořil sám Jan Žižka a že je stará více než 500 let. Její stáří se přehánělo, ostatně jako u většiny památných stromů.
I tak lípa pamatovala smutné osudy robotníků, kteří se plahočili na okolních polích, vzpurná vojenská tažení, útlak i slávu. Do jejího stínu se uchýlili při svých výletech krajem Jaroslav Vrchlický a Karel Václav Rais, Fráňa Šrámek tam přivedl Karla Čapka, který napsal, že lípa je obrovská jako dóm a bzučí včelami jako nesmírný úl. Obdivovatelů měla Semtinská lípa mnoho.
Lípa začala znatelně chřadnout v 70. letech 20. století. Nejprve se z její koruny začaly vylamovat silné větve, pak ji poškodilo několik vichřic a zásah bleskem. Počátkem srpna 1983 prošla nad krajem bouře, která vylomila jednu z hlavních větví koruny a otevřela velkou ránu, kterou už lípa nedokázala zacelit. Semtinská lípa padla při silné bouři 27. května roku 2000. Její zbytky byly pietně ponechány na místě a oploceny plaňkovým plotem.
V roce 1983 byla v sousedství Semtínské lípy vysazena lípa nová, která postupně nabývá na síle.
Vzhledem k tomu, že v této lokalitě máme de facto rodné kořeny, pamatuji, jak jsem jako dítě byla u Semtínské lípy několikrát, jak jsme se jí snažili společně s dalšími členy rodiny obejmout a hodně mne tenkráte její konec přišel líto. Co jsem četla, snad by se mělo dané místo v nejbližší době revitalizovat, mělo by zde vzniknout odpočinkové místo s kapličkou a umístěna Semtínská madona, kterou se podařilo vytvořit ze dřeva padlého stromu. Tak snad se záměr podaří, Semtínská lípa by si to jistě zasloužila.