Opravdu krásná procházka, kterou můžeme jen a jen doporučit, je po romantické Piccolominské zahradě. Ta byla založena roku 1751 ve francouzském stylu na bývalém severním bastionu z třicetileté války. Svou dnešní podobu získala po úpravě v roce 1949 podle plánů ing. arch. J. Buška. Z této nedávné doby pochází i kašna a sochařská výzdoba.
Pro její vznik byly využity tzv. velké náspy na místě severního bastionu hradu. Je to terasa na původním opevnění zámku a je téměř okrouhlá. Zahrada je dnes ve francouzském stylu s dřevinami stříhanými do živých stěn, doplněná kašnou a sochou Diany. Pravděpodobně se jedná o jednu z nejstarších zahradních úprav ve východních Čechách.
Za panství rodu Schaumburg-Lippe zde byly vysazeny další dřeviny, např. cesmína ostrolistá a tsuga kanadská, byla též upravena kamenná lavice na vyhlídkovém místě. Pod bastionem jsou další dřeviny, např. kaštanovník jedlý, klokoč zpeřený.
