Skupina skal Bílé kameny leží asi 1 km severně od Jítravy na Liberecku, na úpatí vrchu Vysoká. Skály jsou nápadné svou bělostí a zaoblenými tvary, připomínajícími mohutné hřbety odpočívajících slonů, proto jsou někdy označovány jako Sloní skály či Sloní kameny. Místy dosahují výšky až 20 metrů. Ve skalách je několik puklinových dutin a jeskyněk. Největší z nich je asi 6 m dlouhá. V jedné ze skal najdete také miniaturní, přes 4 m dlouhý skalní tunel.
Počátek vzniku Bílých kamenů spadá do druhohor (před 100 miliony lety), kdy byla zdejší oblast dnem křídového moře. Usadily se zde mocné vrstvy křemitých pískovců, které byly po ústupu moře vyzdviženy a erozní činností postupně odnášeny. Zachovala se jen skupina skalek, které známe v dnešní podobě. Svrchní části skal tvoří pískovce s vyšším obsahem minerálu kaolinitu, který způsobuje jejich charakteristické bílé zabarvení.
4. července 1955 byly kameny vyhlášeny přírodní památkou a jsou chráněny. Vede kolem nich naučná stezka Lužické a Žitavské hory. Jsou celoročně volně přístupné, ovšem přímý vstup na skály je z pochopitelných důvodů zakázán.