Slovo "ombudsman" pochází ze starošvédského umbuðsmann.   Jeho moderní podoba vstoupila do světových jazyků poté, co Švédsko v roce 1809 zavedlo úřad justičního ombudsmana (Justitieombudsmannen), který spadal pod parlament a měl zajistit a hlídat dodržování práv občanů ze strany státu. Od té doby Švédsko zavedlo celou řadu ombudsmanů s rozdílnými agendami, například ombudsmana proti diskriminaci (Diskrimineringsombudsmannen) či ombudsmana pro ochranu práv dětí (Barnombudsmannen).
Prvním ombudsmanen byl Lars Augustin Mannerheim (v letech 1809-1823).   Ombudsman v Česku.

Veřejný ochránce práv

Chrání osoby před jednáním úřadů a dalších institucí, pokud je toto jednání v rozporu s právem, neodpovídá principům demokratického právního státu a dobré správy nebo jsou úřady nečinné.   Mimosoudní kontrolní úřad, který je státem pověřen k řešení stížnosti jednotlivců na jednání veřejné správy. Otakar Motejl byl český právník a politik, první předseda Nejvyššího soudu ČR a první český veřejný ochránce práv.