Helena Štáchová se narodila 18. listopadu 1944 v Praze, byla česká loutkoherečka, zpěvačka, scenáristka, režisérka, dabérka, v letech 1996–2017 ředitelka loutkového Divadla Spejbla a Hurvínka. Pro televizi dabovala např. Lízu Simpsonovou v kresleném americkém seriálu Simpsonovi.
Po maturitě nastoupila do Divadla S+H jako elévka. Po roce odešla studovat Divadelní fakultu AMU. Po absolvování fakulty se v roce 1966 stala členkou divadla, po roce převzala od Boženy Welekové interpretaci jedné z hlavních postav divadla – Máničky, která vznikla v roce 1930.
Po boku M. Kirschnera začala s interpretací cizojazyčných textů (německy, rusky, španělsky, italsky, anglicky, francouzsky, japonsky, čínsky). V roce 1971 pro ni M. Kirschner vytvořil novou postavu, která se stala další z kmenových postav divadla: paní Kateřina Hovorková, Mániččina bábinka. Kromě divadla působila i v rozhlase, dabingu, televizi.
Společně s Milošem Kirschnerem a posléze M. Kláskem natočila mnoho gramofonových desek a kazet. Nahrávky Divadla S+H v průběhu let získaly celkem 33 zlatých, 25 platinových a jednu diamantovou desku.
Psala scénáře televizní i rozhlasové, hry pro děti i pro dospělé, sama je i režírovala a v Divadle S+H působila také dramaturgicky.Celkem napsala 9 knih a 54 scénářů, 7 her pro dospělé a 9 pro děti.
V roce 2013 pro Divadlo S+H převzala cenu Thálie, téhož roku obdržela Zlatý vavřínový řád Hospodářské komory. V dubnu 2016 u příležitosti Hurvínkových 90. narozenin převzala z rukou Jiřího Hromady certifikát o čestném členství v Herecké asociaci.
Zemřela ve věku 72 let na rakovinuv noci na 22. března před 4 lety. Před smrtí stačila dokončit animovaný snímek Hurvínek a kouzelné muzeum. Rok poté, v roce 2018 jí Praha 6 udělila Čestné občanství in memoriam. Je pohřbena na Olšanských hřbitovech se svým manželem Milošem Kirschnerem.
Paní Helena byla ohromně silná žena, se kterou se život nemazlil. Měla za sebou smrt novorozené dcerky, těžkou autonehodu a i přes všechna ta úskalí rozdávala lidem radost a smích. Vzpomínám *heart*
