Tato vyhlídka se nachází přímo v lichnickém hradním areálu. Věž zhruba 13 m vysoká využívá skalnatou vyvýšeninu na níž byl ve 13. století vystavěn hrad Lichtenburk, od něho později odvozen český název Lichnice. Dnes hradní zřícenina tvoří dominantu krajiny ležící v části hlavního železnohorského hřbetu nad Třemošnicí.
Z rozhledny viditelná vrcholová část hřbetu Železných hor přerušeného soutěskami, na severozápadě Lovětínská rokle, tvořící rozhraní s Chvaletickou pahorkatinou a oddělující její vrcholovou část nazvanou Hřeben s nejvyšším vrcholem Krkanka, na jihovýchodě od rozhledny Hedvikovské údolí, tvořící rozhraní s Kameničskou vrchovinou a oddělující tzv. Kaňkovy hory, od severu k jihu vrcholy Železných hor lemující Podhradskou kotlinu.
Výšková stavba je vztyčena podél střepu severní okrouhlé hradní věže. Ve výšce 3,55 m schodiště malá plošinka, ve výšce 6,35 m první vyhlídková plošina a ve výšce 8,55 m druhá a nejvyšší vyhlídková plošina. Horní vyhlídková plošina přibližně v nadmořské výšce 515 m na úrovni stávajícího původního zdiva hradu.
Přístup na vyhlídku je tak umožněn pouze v otevíracích hodinách hradu a po zaplacení vstupného. Cestou k rozhledně je možno ještě pod hradem navštívit a prohlédnout si malou geologickou expozici mapující Železnohorsko.
