Skautská vyhlídka není součástí prvního ani druhého prohlídkového okruhu v Prachovských skalách. Nachází se trochu stranou v severovýchodní části skalního uskupení na žluté turistické značce, která spojuje centrální parkoviště u hlavního vstupu do Prachovských skal s parkhotelem Skalní město. Skauti vyhlídku obnovili v roce 1969.
Cesta ke Skautské vyhlídce navazuje na procházku ke Zvoničce na Kozích hřbetech. Od ní je to nějakých cca 350 m pohodlnou lesní cestou.
Vyhlídka je velice snadno přístupná. Odbočí se k ní pouze pár metrů z lesní cesty. Pět vytesaných stupňů v pískovcové skále umožní pohodlný výstup. Vyhlídka je zajištěná ocelovým zábradlím. Škoda, že ve výhledu brání přerostlé stromy. Pouze v severozápadním směru ve vzdálenosti sedmi kilometrů je viditelná zřícenina Hradu Trosky. U vyhlídky je dřevěná lavička k posezení.
Výhodou je, že v této lokalitě je turistů naprosté minimum.
