Hrad Cvilín byl vybudován jako jeden z článků obranné zemské soustavy někdy ve 13. století. Poprvé se připomíná v roce 1253 v zakládací listině Horního Benešova. Ve druhé polovině 13. století náležel Benešovicům, z nichž Beneš se psal z Lobensteina (podle něj byl hrad nazýván také Lobenstein). Benešovicům však byl koncem šedesátých let 13. století králem zkonfiskován a stal se zeměpanským hradem. Od třicátých let 15. století až do roku 1534,kdy byl dostavěn zámek v Krnově, byl Cvilín správním střediskem krnovského vévodství. Za česko-uherských válek byl dobyt vojskem Matyáše Korvína. Na přelomu 15. a 16. století byl hrad za Jana ze Šelenberka opraven a získal duplicitní název Šelenburk. Po třicetileté válce hrad zpustl.
Z hradu Cvilín se dochovaly široké zdi, hluboká studna, kruhová věž a obranný příkop. Areál zříceniny je celoročně volně přístupný.
