Běleňská lípa je nejstarší lípou jižních Čech a zároveň jedním z nejstarších stromů České republiky. Do roku 1951 byla i nejmohutnějším stromem na českém území s původním kmenem. V dnešní době je zmlazená lípa chráněna jako památný strom. Roste v zaniklé obci (dnes osadě) Běleň, která je nyní součástí zhruba 3 kilometry vzdáleného Malšína.
- název: Běleňská lípa
- výška: 19 m
- obvod: 1250 cm (1950), 540 cm (1990)
- věk: 842-892 let (aktuálně podle inf. tabule)
- umístění: N 48°41.327′, E 14°19.756′
Lípa je veřejně přístupná, v její blízkosti je umístěn kříž (boží muka) a lavičky.
Podle dobových fotografií ze 30. let měla lípa ještě původní kmen s několika otvory a dutinou (již prázdnou). V roce 1950 byl naměřen obvod kmene 1250 cm, o rok později do lípy uhodilo a téměř celá vyhořela. K velkému překvapení ale zbylá část kmene přežila, zregenerovala a omladila. Dnes je lípa plně vitální, byť je absence části původního kmene patrná.
Pod Bělenskou lípou tábořili husité a později i vojska třicetileté války. Od roku 1518 stála u lípy rychta. Za vlády Petra Voka z Rožmberka již byla lípa tak mohutná, že jí bylo vidět z okolních mlýnů.