Zámek v Benátkách nad Jizerou byl vybudován na počátku 16. století na rozvalinách cyriackého kláštera. Z konce 16. století pocházejí umělecky hodnotná sgrafita, jimiž je vyzdobena část fasády. V zásadních stavebních úpravách bylo pokračováno po skončení třicetileté války, kdy vznikla barokní část zámku – nynější hlavní průčelní křídlo. Současnou podobu zámek získal na přelomu 17. a 18. století, kdy bylo přistavěno další křídlo spojené galerií s vedle stojícím kostelem.
V roce 1920 prodali poslední majitelé zámek městu. Zámek se stal sídlem městské samosprávy, kterým je i dnes a také sídlem muzea.
Zdejší muzeum vzniklo v roce 1936 a nejprve sídlilo v prostorách okresního úřadu. Po válce bylo přestěhováno do benáteckého zámku, který mu za sídlo slouží i dnes.
Muzeum Benátky, pobočka Muzea Mladoboleslavska, je umístěno ve druhém patře zámku. Zámecké sbírky doplňují expozice, které se věnují působení význačných osobností spojených s krajem nebo přímo se zámkem. Především to je osoba dánského hvězdáře Tycha Brahe, který na benáteckém zámku pobýval v roce 1599. Dále pamětní síň Bedřicha Smetany, který byl učitelem hudby v rodině majitelů panství. Další expozice návštěvníky seznámí s historií hudební rodiny Bendů, místních rodáků nebo s expozicí zakladatelů města.
V muzeu je k vidění i tzv. Benátecký poledník, který tu vyměřil sám Tycho Brahe.
Vstupné do muzea stojí dospělého 50 Kč, tak neváhejte a přijeďte se podívat.