Historie zdejšího muzea sahá až do roku 1936. Nejprve sídlilo v prostorách okresního úřadu. Po válce bylo přestěhováno do benáteckého zámku, který mu za sídlo slouží i dnes.
Stálé expozice Benáteckého muzea jsou věnovány historickému vývoji regionu, přírodě a významným zdejším osobnostem. Můžete zde navštívit expozici Příroda Benátecka, Pravěká a středověká astronomie a dále expozice Páni z Dražic, Tycho Brahe a Benátky – expozice připomíná osobnost významného fyzika a astronoma Tycha Brahe, který v letech 1599-1600 pobýval na benáteckém zámku. Jan z Werthu – generál třicetileté války, Pamětní síň rodiny Bendů a Pamětní síň Bedřicha Smetany, ten na benáteckém zámku působil v letech 1844-1847 jako učitel hudby v rodině Thun-Hohensteinů.
Je zde k vidění i dlouhodobá výstava věnovaná benáteckému rodákovi Jaroslavu Vanclovi a jeho proslulé kovové stavebnici Merkur. Výstava byla zapůjčena od největšího sběratele v České republice pana Jiřího Mládka.