Narodil se 19. ledna 1939 ve Mšeněu Mělníka. Už jako student tam hrál v tehdy velmi kvalitním souboru ochotníků pod vedením režiséra Hipia. Ten rozpoznal Zahajského talent a vyjednal mu zkoušky ke studiu u E.F. Buriana. Zahajský poté vystudoval ještě herectví na DAMU a stal se členem Vinohradského divadla.
Jiří Zahajský ve filmu a v televizi vytvářel především drobné postavy. Nezapomenutelná je jeho postava inspektora Trachty z komedie Rozpuštěný a vypuštěný.
Pražský policejní inspektor Trachta a jeho nezkušený praktikant Hlaváček pátrají po záhadně zmizelém továrníkovi Bierhanzlovi. Jeho továrna se zabývala výrobou vyhlášené masti pro růst vlasů. Pan továrník však náhle nečekaně zmizel zůstalo po něm jen pár osobních věcí. Při pátrání narážejí Trachta s Hlaváčkem na spoustu paradoxů. Podaří se jim zjistit, že většina mužů, kteří si svoji plešatost u pana továrníka léčili, po úspěchu také zmizela vždy ale poslali pohled, že s novými vlasy začínají nový život někde jinde. Pátrání vrcholí v tajuplném sanatoriu. Jako malá holčička jsem se na tento film dívala. Děj jsem nechápala. Přišel mi divný. „Vtipů na skutečně hlasité zasmání je tady sice relativně málo, o to výrazněji ale film zapůsobí jako celek… toporně odehrané, ale přitom s geniálním komediálním timingem, nápadem a lehkostí tak klasickými pro cimrmanovskou skvadru“
