Zamlklý tajuplný herec s temným pohledem bude navždy patřit do historie českého divadla a filmu. Petr Čepek se narodil v září 1940, v rodině manželů Karla a Milušky Čepkových. Oba jeho rodiče pocházeli z obce Hrabůvka v Beskydech. Maminka měla hudební vzdělání, otec miloval divadlo. O dva roky později do rodiny přibyl druhý syn – Karel. Když byly Petrovi asi tři roky, jeho otec umírá. Při operaci jej zastihla osudná plicní embolie. Děti i s maminkou se stěhují k babičce do Hrabůvek. Petr zde vypomáhal v okolních statcích a všemožně se snažil zastoupit otce. Po smrti babičky a dědečka se rodina přestěhovala do Ostravy – Poruby. Matka získala místo ředitelky hudební školy. Slušně placeným místem tak zaopatřila rodinu.
V Ostravě se Petr seznámil s divadlem, které mu učarovalo. Jeho teta nadšeně hrála v ochotnickém divadle. Petr jako třináctiletý poprvé vystoupil ve hře Zlatovláska. Po absolvování ostravského gymnázia se cesty obou bratrů rozcházejí. Zatímco Karel jde na hudební konzervatoř, Petr je přijat na pražské DAMU (i když u maturity propadá z ruštiny). Studuje společně s Ladislavem Mrkvičkou, Josefem Abrhámem, Jiřím Krampolem nebo Janou Drbohlavovou. Jejich ročník vedl Miloš Nedbal.
V roce 1962 probíhal studentský majáles a studenti DAMU prováděli na ulici různé vylomeniny. Samozřejmě nechyběla ani všudypřítomná StB. Avšak jen Ladislav Mrkvička byl zatčen, uprostřed závěrečných diplomových prací. Celá škola musela podepsat, že Mrkvička je rušivý element, podvraceč a musí být uvězněn. Studenti se báli a podepsali. Ale jeden nepodepsal – Petr Čepek. I když věděl, že dává všanc svoji profesní budoucnost, vrozený smysl pro spravedlnost a morálku mu nedovolily přidat svůj podpis k ostatním. Mrkvička ani Čepek pak diplom nezískali.
Po škole odchází Čepek ve skupině herců vedených Janem Kačerem do Ostravy do Divadla Petra Bezruče. Hned první role se stává úspěšnou – Andreas ve hře Milenci z kiosku. Tady začíná chodit se svou první ženou – baletní tanečnicí Janou. Manželství se však rozpadlo – pár nemohl mít děti. Mezitím v Praze v ulici Ve Smečkách vzniká nové divadlo. Jeho základem se má stát ostravská skupinka herců v čele s Janem Kačerem – Petr nesmí chybět! Zrodil se Činoherní klub. Čepek nebyl ambiciózním hercem. Ve hrách nechtěl být tím prvním a posledním na jevišti. Pracoval na svých postavách důkladně a pečlivě.
Při natáčení Morgiany se seznámil s herečkou Helenou. Po krátké známosti se vzali a zanedlouho se jim narodila dcera Petra. Rozvedli se, když byly Petře čtyři roky. Sama jeho dcera říká, že jí na otci vadilo, že byl cholerik. Měl výbuchy vzteku i kvůli maličkostem, ale nemstil se nebo neubližoval. V roce 1980 se seznámil se svou pozdější ženou – letuškou Ivanou. Konečně nalezl spřízněnou duši a usadil se. S Ivanou měl jednu dceru – Kristýnu.
Na jaře 1993 se začaly projevovat bolesti. Na scéně Činoherního klubu stanul naposledy 10. října téhož roku. Po operaci následovala diagnóza – rakovina. Je příhodné, že jeho poslední rolí se stává Faust ve Švankmajerově LEKCI FAUST. Faust je totiž podle herců postava, s níž by si nikdo neměl zahrávat a pokud možno se jí vyhnout. Čepek na fámy nevěřil a jal se jí řádně nastudovat
Postsynchrony v létě roku 1994 už Čepek dělal v ukrutných bolestech. Uchýlil se dožít na svou chalupu v Horní Kalné. Jeho nemoc již byla v posledním stádiu. 20. září 1994, pár dní po svých 54. narozeninách, Petr Čepek umírá. Za Fausta pak získává Českého lva in memoriam.
