Zámek býval vodní tvrzí, která ve 14. století patřila Dobešovi z Bechyně. Členové rodu Leskovců, kteří Horní Cerekev vlastnili v letech 1411 – 1655, tvrz rozšířili a renesančně přestavěli. Barokní úpravy zámku proběhly za Františka Ferdinanda z Khuenburgu v roce 1720 a do dnešní podoby nechal zámek v roce 1734 upravit hrabě Maxmilián z Regalu, což dokládá vytesaný letopočet na kvádru v nároží východního průčelí. Posledními majiteli zámku byli do roku 1945 Hohenzollernové. Po roce 1948 sloužil zámek jako byty, dnes je soukromým majetkem a v nedávné době proběhla jeho obnova.
Zámek tvoří nepravidelná trojkřídlá budova se zazděnými arkádami v nádvoří a bosovaným vstupním portálem s dochovanými otvory i kladkami pro padací most na východní straně. Zámek je v soukromých rukou a není přístupný veřejnosti.
Nádherný zámek.