Kostel se nachází nedaleko dokeského náměstí Republiky.
Kostel sv. Bartoloměje v Doksech je poprvé připomínán v roce 1363. Z původní stavby se však nic nedochovalo, dnešní kostel byl vystavěn na jejím místě mezi léty 1670 – 80 ve stylu raného baroka. V polovině 18. století přestavěn v pozdně barokním slohu; při této přestavbě byly k podélné lodi přistavěny dvě postranní kaple: kaple sv. Barbory a Panny Marie (jižní – v r. 1754) a sv. Kříže (severní – v r. 1748).
Díky této úpravě má dnes kostel křížový půdorys. Věž byla zvýšena a upravena v roce 1832. Zařízení v kostele je převážně raně barokní s rokokovými doplňky. Na hlavním oltáři je umístněna soška Panny Marie Montserratské (Černé Madony) z období kolem roku 1635, která sem byla přenesena z hradní kaple na Bezdězu. Varhany v kostele jsou z roku 1628 a pocházejí z kostela v obci Kruh asi 7 km jižně od Doks.
Na trávníku u kostela sv. Bartoloměje a Nanebevzetí Panny Marie v Doksech za zamčenými vrátky drátěného plotu pak stojí socha Piety.
