Další z míst, které jsme navštívili jen díky tomu, že nás tam přivedla keška. A přitom tak krásně opravený kostel a snad ještě hezčí jeho okolí.
Kostel svatého Petra a Pavla je římskokatolický chrám v Milonicích v okrese Vyškov. Jde o farní kostel římskokatolické farnosti Milonice. Je chráněn jako kulturní památka České republiky.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1349. Doba vzniku kostela v obci nebyla přesně zjištěna. Zmínka o faře se však objevuje již v roce 1397, v 16. století přešla pod majetek podobojí. K obnovení katolické farnosti došlo v roce 1654. V letech 1805–1807, za panování knížete Jana I. Josefa z Lichtenštejna byl ve vsi náhradou za starý kostel postaven nový, zasvěcený sv. Petru a Pavlovi.
První zmínka o milonické faře pochází již z roku 1397. V období třicetileté války a následných zmatků byla fara dočasně neobsazena. Z roku 1633 pochází zpráva o obsazení milonické fary; duchovní správce byl společný i pro Dobročkovice. Prvním farářem, který zůstal v Milonicích více let – až do své smrti v roce 1694, byl Bedřich Charvát.
Každoročně (od roku 1996) koncem prázdnin se koná farní zahradní slavnost spojená s koncertem, divadelním představením, posezením u cimbálu a ohňostrojem.
V okolí kostela před pár lety vznikl krásně upravený park s cvičícími prvky pro dospělé a s altánem.
