Rudolf Čechura se narodil 5. února 1931 v Želénkách u Duchcova. Po skončení 2. sv. války završil své základní vzdělání a pokračoval ve studiu na obchodní akademii v Chomutově, kterou ukončil v roce 1950. První pracovní příležitost získal v chomutovských železárnách jako úředník.
V roce 1953 dokončil pedagogické gymnázium v Jihlavě a po návratu do Chomutova působil jako učitel a ředitel několika základních škol v chomutovském okrese. V průběhu roku 1960 se stal nejprve zaměstnancem Československého rozhlasu a později redaktorem v časopise Věda a technika mládeži. Po propuštění v roce 1973 se živil převážně psaním próz pro dětské čtenáře.
Mimo jiné je autorem námětů a scénářů televizních večerníčků: Maxipes Fík /1976, 13 dílů/; Divoké sny Maxipsa Fíka /1982, 13 dílů/; rozverný „nočníček“ pro dospělé – Maxipes Fík filmuje /1983, výtvarník Jiří Šalamoun, rež. Václav Bedřich, namluvil Josef Dvořák/; Hugo z hor /1986-1987, 8 dílů, výtvarník Jiří Kalousek, rež. Mirko Kačena, namluvil Petr Nárožný/; Dva ve fraku /1995, 7 dílů, výtvarník Michal Švec, rež. Nataša Boháčková, namluvil Miroslav Donutil, 1995/, a úspěšného televizního filmu Šplhající profesor.
Část večerníčků byla převedena na audio nosiče a našla si tak své posluchače. Některé Čechurovy texty jsou pouze v na audio nosičích, jako Špatně vyučený čaroděj /1986, četl Miloš Kopecký/. Za prodané zvukové nosiče se svými texty byl oceněn deseti platinovými deskami Supraphonu. Úzce spolupracoval s Československým rozhlasem, když před rokem 1989 napsal řadu scénářů určených pro pořad pro dobrou noc Hajaja, holmesovské příběhy, nebo pro pořad Meteor. Po roce 1989 napsal scénář pro pořad Kolotoč. Souběžně psal i politické sloupky. Mimo časopis Věda a technika mládeži publikoval také v Ahoj na sobotu, AZ magazínu, Ikárii, Magazínu Květů, Signálu, Světě v obrazech, kde vycházela na pokračování jeho detektivka Dobře časovaná vražda.
Dále publikoval v deníku Svobodné slovo, a v elektronické podobě – Detektivka /Asociace autorů detektivní literatury, AIEP/. Mimo literaturu se stal i spoluautorem učebnice Český jazyk pro čtvrtý ročník /1996/. Napsal a vydal knihy nejen pro děti a mládež, ale také pro dospělé čtenáře, převážně s detektivními motivy: román Nikdo nemá alibi /1969/; sbírka povídek – Dr. Sherlock Holmes v Čechách a jiné případy /1993/; Šperhák /1996 – oceněno Literární cenou Knižního klubu 1996/; Kočkodrom /1998/; sci-fi Experimentální zóna /1999/; Blázni z Velepes /2000/, Někdo to rád jinak /2004/, Pestrý život /2004/, za detektivní román Jako zvíře z roku 2004 získal cenu Eduarda Fikera za rok 2004, kterou uděluje Česká sekce AIEP; román Namydlená šikmá plocha /2009/ aj. Rudolf Čechura byl od roku 1968 členem The Sherlock Holmes Society of London a spoluzakladatelem České společnosti Sherlocka Holmese.
Rudolf Čechura umírá v 83 letech 7. října roku 2014.
