2 menšie cibule nakrájame na jemno a dáme restovať na panvicu s olejom na strednom plameni. Restujeme asi 5 minút za občasného miešania.Nakrájame na kocky červenú sladkú papriku. Nadrobno nakrájame cesnak a chilli papričky podľa chuti. Všetko to prihodíme k cibuľke na panvici a premiešame.Pridáme aj rascu, cukor a balzamikový ocot. Premiešame a restujeme asi 5 minút.Pridáme mleté hovädzie mäso. Mäsko sa nesmie dusiť, takže miešame a do hneda opekáme, kým sa mäso nerozpadne na malé kúsky.Pridáme plechovku fazulí a lúpaných paradajok. Podlejeme vývarom a primiešame ešte pretlak, majoránku a kakao. Posolíme a dusíme na miernom ohni pod pokrievkou za občasného miešania asi 25 minút.Podávame s ryžou alebo kukuričnými plackami.